“现在网上有很多的梗，就是说我们的第二代 VLA叫作‘先明裸奔版’，我可以非常地放心地告诉大家，你们可能要失望了，你们应该看不到这一幕发生了。”在1月8日小鹏2026全球新品发布会上，小鹏智驾负责人刘先明首次公开回应此前的“裸奔赌约”。
刘先明表示，刚开始打这个赌的时候，内心还是挺发颤的，但是刚测试过一个新的VLA测试版后，非常确定能赢。“我们现在整个的测试进程、研发进程都比较顺利。比较放心能让所有车主在今年一季度有一个稳定版本使用，并且持续地提升，争取在8月份的时候，让大家看到一个超过跟大师兄打赌这个状况的发生，到时候请大家去硅谷吃小鹏的食堂。”刘先明说道。
在去年年底，小鹏汽车董事长何小鹏在硅谷体验完最新FDS后，曾与智驾团队打赌，如果在2026年8月30日，国内的VLA达到了FSD V14.2在硅谷的整体效果，自己将会在硅谷参考小鹏当前的总部餐厅筹建一个中国风味食堂；而如果无法实现的话，小鹏的智驾负责人刘先明就要在金门大桥裸跑。这一赌约在当时引发了热议，不少人认为小鹏可能无法在短时间内达到FSD V14.2的效果。
在当天，小鹏一连推出了2026款P7+、2026款G6、2026款G7和2026款G9四款车型。其中，新P7+售价为18.68万—19.88万元；新G7的售价为19.58万—20.58万元；新G6售价为17.68万—18.68万元，新G9售价为24.88万—27.88万元。
与此同时，上述四款车型新增了Ultra SE、Ultra两个智能升级选装包，价格分别为1.2万和2万元。这两个选装包，也是本次四款车型升级的最大看点。选装SE升级包，将获得两颗辅助驾驶图灵AI芯片、第二代VLA和OMS舱内摄像头；选装 Ultra 升级包后，将在SE 升级包的配置基础上增加一颗智能座舱图灵AI芯片、小P管家（车端VLM大模型、全天候主动服务、全场景自由对话）、面容ID录入及管理等功能。
何小鹏称，小鹏第二代VLA是行业首个实现L4初阶能力的物理世界大模型。在其看来，尽管端到端小模型可以解决80%的常规道路场景，但剩余20%的极端复杂和长尾场景才是实现真正自动驾驶的终极挑战。何小鹏介绍，第二代VLA去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，区别于行业传统的VLA架构，能够让物理 AI 可以直接看到并理解现实世界。得益于架构的根本性革新，以及大数据、大算力和大模型的共同作用，何小鹏认为，小鹏第二代VLA是实现解决剩余20%场景的解决方案，是面向全场景L4自动驾驶的更优解。
目前，搭载第二代VLA的Robotaxi车辆已成功通过第三方封闭场地测试，即将进入公开道路测试阶段。按照计划，第二代VLA将于2026年3月开启推送，首批推送车型为2025款P7 Ultra、G7纯电Ultra和X9增程Ultra；3月份后，第二代VLA将分批向此次上市的4款车型的Ultra和Ultra SE版推送。
在Ultra SE版基础上，Ultra版还搭载了VLM大模型，适用于同时追求更高阶智驾体验和更智能的座舱体验的用户。此次小鹏发布了全新天玑 AIOS 6.0系统，重新设计了交互界面，并将传统导航界面升级为3D车道级SR导航，该系统在此次上市的4款车型全部标配。而有VLM大模型加持Ultra版车型的座舱，则可以像人一样感知思考并理解世界，除了能够实现更快响应车主的交互需求外，还能够从“被动应答”跨越式升级到“主动服务”，比如：主动根据用户的听歌偏好和习惯，询问是否需要放歌；主动根据户外环境调整车内温度等。
此外，小鹏VLA还与vivo合作，在用户开车时，车机将根据用户需求播报信息甚至回信息。同时，VLM还可以搭配第二代VLA使用，比如：驾驶员可以通过声音发出指令“不要跟着前面这个大车走，你超车吧”，车辆将快速安全丝滑地完成这一超车指令。
除了四款车型均新增Ultra SE和Ultra版本这两个版本卖点外，新P7+和新G7还新增了增程动力，形成了纯电+增程双动力布局，增程和纯电版本价格相同。这一套超级增程系统已经在此前上市的X9增程版上用过了，主打长续航、低能耗、快补能，同时在静谧性等方面有所提升。
其中，P7+自去年10月份推出以来，凭借大空间等卖点，成为小鹏仅次于MONA M03的销量担当。这一次，新P7+在保持原本舒适大空间等卖点的基础上，新增了大电池增程版车型，搭载了49.2度5C超充AI大电池，纯电续航可达430km，综合续航可达1550km；纯电模式下最低电耗10.9kWh/100km，增程模式下电耗为12.5kWh/100km；同时支持800V超充倍率，SOC10%-80%仅需12min，10分钟即可补能277km。
G7增程版则搭载了55.8kWh超大电池包+60L大容量油箱，CLTC纯电续航同样为430km；CLTC综合续航可达1704km，是市面上综合续航最长的SUV车型。同时，G7增程版也支持5C快充，10%-80% SOC仅需12分钟，最快12分钟即可补充314km续航。在加了一套增程系统的情况下，G7依然保持了大空间，后备厢基础容积依然有779L，后排座椅放倒后可扩展至2237L；全车有38处储物空间，可以满足家庭用户的出行用车需求。
而2026款小鹏G6与2026款小鹏G9的主要升级之处在于，从原来的英伟达Orin芯片升级到小鹏自研的图灵AI芯片，全系标配天玑AIOS 6.0，升级了智能座舱体验。另外，就是上文提到的新增Ultra SE和Ultra版本两个版本，其余地方变动不大。此外，此次上新的2026款G6和G9依然为单一纯电动力，后续也将推出增程版车型。
无论是快速推进增程+纯电双动力布局，还是推出第二代VLA，这既是小鹏面对国内市场激烈竞争的必然选择，也是小鹏布局海外市场的重要一步。就增程+纯电双动力布局而言，何小鹏称，世界上有很多国家的充电设施还远远达不到中国的水平和发展速度，因此想要开拓全球市场，布局增程是非常重要的一步。
而VLA而言则可以让小鹏的智能辅助驾驶在全球市场快速落地。何小鹏称，第二代VLA可以自主学习，在没有预先数据训练的情况下，在欧洲测试时，多数大路小路的表现完全超乎想象，仅少数地方不懂交通法规。“我们非常有信心，这一套自动辅助驾驶不光在中国的任何城市，之后在全球市场用当地的数据和合法合规信息进行后续训练强化。”何小鹏说道。