外观方面，零跑D99采用了零跑的家族式设计语言，不过整体造型其实能看到不少其他前辈车型的影子，比如这个前脸就很像理想MEGA、中后段又有腾势D9的神韵，不过现在的同质化本来也挺严重的，结果来看应该可以兼顾空间和风阻系数。新车前脸配备零跑标志性的三段式贯穿灯，并采用分体式大灯组布局，配备百万像素DLP投影大灯，可自定义个性化灯光秀，是个可玩性很高的配置。
车身侧面，新车采用了短前悬的设计，但后悬又比较长，应该是为了给后备箱留出更多的空间。银色的装饰条勾勒车窗的线条有一定的高级感，整个车窗形成一个平面，整体感更强。后排侧滑门尺寸比传统MPV更大一些，上下车更加方便，同时采用了隐藏式滑轨设计，轮毂也有很有气场的“向往之境”大饼轮毂。车尾方面，零跑D99在D柱位置设计有哑光饰板，尾灯依然是现在流行的贯穿式设计，灯组内部集成有ISD交互灯幕。后包围底部配有贯穿式的哑光银色饰条，与前脸的设计呼应。
车内设计目前还没公布，预计和零跑D19类似，二排的吸顶屏、冰箱以及零重力座椅应该都不会缺席，个人比较好奇零跑能拿出什么不一样的设计和功能来吸引更多的消费者。智能配置方面，零跑D99搭载双高通骁龙8797芯片，算力达1280TOPS，保证车辆在智能座舱和智驾方面的算力需求。车辆支持VLA大模型辅助驾驶，能应对高速巡航、自动泊车等常规场景，甚至可用语音控制超车并线。车机系统融入端侧大模型，使语音助手能理解复杂指令，无需重复唤醒。
在动力方面，零跑D99将提供纯电和增程两种动力版本。增程版采用800V动力架构，以及CTB电池车身一体化技术，双电机四驱。搭载一块80.3kWh电池，纯电续航有望超过400公里；而纯电版本采用全栈1000V三电系统，并首发宁德时代115kWh超级混合电芯，预计会是续航最长的纯电MPV之一。
底盘系统方面，零跑D99配备双腔闭式空悬与连续可变阻尼减振的组合，并搭载前四活塞刹车卡钳，以保证车辆的动态性能；同时，车身扭转刚度达到46682Nm/deg。主动安全配置方面，主动AEB制动系统可在4-150km/h区间工作，主动AES紧急避让系统的工作范围为80-130km/h。
